伺服電機的飛車現(xiàn)象具體分析 電機飛車現(xiàn)象的原因是怎么導(dǎo)致的？ 
一、伺服電機飛車 這種現(xiàn)象比較常見，也的確非常危險，關(guān)于伺服電機飛車的問題主要是四個方面的經(jīng)驗 1、是因為完結(jié)干擾引起的伺服電機的高速運轉(zhuǎn)，這種情況都是伺服驅(qū)動器為位置脈沖控制方式，主要是因為為外部接線問題或伺服驅(qū)動器內(nèi)部的指令濾波參數(shù)設(shè)置問題而引起的，而這種情況在繡花機彈簧機上經(jīng)常碰到這種情況也可以稱之為飛車 2、是位置環(huán)編碼錯誤，具體就是增量信號的A+A-的接線顛倒導(dǎo)致的，為什么會出現(xiàn)這種情況呢？因為位置環(huán)編碼器的接線一般是有A+A-B+B-，如果A+A-或者B+B-的信號接反的話，則會形成正反饋，這種正反饋的后果必然會導(dǎo)致飛車 3、伺服驅(qū)動器進行全閉環(huán)控制器時，位置環(huán)編碼器故障也會導(dǎo)致飛車，編碼器損壞造成的飛車，本質(zhì)上是因為編碼器系統(tǒng)沒有位置反饋信號，所以編碼器系統(tǒng)的位置變差是無窮大的，從而位置環(huán)輸出的速度指令將是無窮大，于是伺服系統(tǒng)將會以速度限制值進行高速旋轉(zhuǎn)，形成飛車。 4、是由于電機的編碼器零偏而引起的飛車，其實質(zhì)就是編碼器零位錯誤而導(dǎo)致電機產(chǎn)生飛車 如果您有更多問題 可以和我們聯(lián)系 18732837179 淘寶店鋪：時代超群機電 
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