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伯朗特機(jī)器人如何接線（wgb）

  首先我們將機(jī)械臂底部的四個螺絲固定擰緊

打開機(jī)器人下方的冷壓針保護(hù)蓋

將重載連接線接入機(jī)器人本體，擰好螺絲固定好完成機(jī)器人與電控柜的連接。然后將我們的示教器鏈接，插到電控柜的背面（圖如下）右上方的示教器接口并扭緊。然后依次將電柜的地線、零線、火線接入對應(yīng)的電路然后我們就完成了機(jī)器人和示教器與電控柜的連接。向上打開電控柜的開關(guān)。等待示教器啟動后進(jìn)行遠(yuǎn)點(diǎn)復(fù)歸操作：原點(diǎn)復(fù)歸操作:鑰匙擰至手動一登錄****管理員一點(diǎn)擊復(fù)歸、啟動按鈕  （檢查機(jī)器人各個軸連接處的）零點(diǎn)刻度線是否對應(yīng)。查看無誤后即可正常使用機(jī)械臂