伯朗特機器人示教器介紹（wgb） 機器人本體、示教器、控制柜，示教器把需求發(fā)送給控制柜，控制柜就會根據(jù)收到的信號我們首先看到示教器部分，示教器用來編寫程序，保存程序與數(shù)據(jù)，示教器左后方是一個usb接口可以用來傳輸數(shù)據(jù)、程序等，右后方是使能按鍵編寫程序的時候，需要按住使能按鍵才能移動機器人 示教器的正面 
正上方的鑰匙可以切換機器人運行狀態(tài)，一共是三種狀態(tài)：鑰匙在中間檔位是我們的主界面：從左面開始左邊檔位是自動狀態(tài)，右邊檔位是手動狀態(tài)，在手動狀態(tài)下，可以編寫、修改程序、控制機器人移動在檔位中間可以修改機器人內(nèi)部參數(shù)在自動狀態(tài)下就可以運行您需要的程序了，旁邊的紅色按鈕是緊急開關(guān)按鈕如果遇到操作失誤立即按下急停按鈕機器人就會立即停下來，最左邊這個黑色圓盤是一個微調(diào)的旋轉(zhuǎn)可以將機器人每個軸的坐標(biāo)做細(xì)微的調(diào)整，左側(cè)橙色按鈕依次是：啟動、停止、w/j 復(fù)歸、加速、減速六個按鈕 首先啟動和暫停是用來控制編寫好程序的和機器人運行的w/j是我們快速切換坐標(biāo)系的按鈕 w代表世界坐標(biāo)系 J代表關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 復(fù)歸按鈕可以將我們的機器人動作 還原到機器人待機點加減速按鈕，可控制機器人的運行速度下方F1-F5包括旁邊的白色按鈕。都是我們的信號綁定快捷按鈕，可以用來校準(zhǔn)屏幕測試按鍵或者設(shè)置自定義功能按鍵 起到一個快捷鍵的作用 示教器右側(cè)j1-j8是我們的軸按鈕 控制每個軸的動作 示教器可以操作八個軸 一般的六軸機器人 將會用到1j6進(jìn)行操作每軸 j7/j8可以綁定附加軸（如圖）
后面下方的線是我們的示教器與控制柜的信號連接線，背部還帶有一支示教器觸摸筆，方便操控示教器 
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