伯朗特機(jī)器人如何設(shè)置關(guān)節(jié)坐標(biāo)（wgb） 控制機(jī)器人每個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，不同的機(jī)器人關(guān)節(jié)類型也不同 
我們可以通過示教器左側(cè)的w/J按鈕來切換坐標(biāo) 
J代表關(guān)節(jié)坐標(biāo) W代表世界坐標(biāo)，以0805機(jī)械臂作為講解首先我們用示教器登錄****管理員，將鑰匙打到左邊，可以看到左邊的工具臺(tái)，顯示的是世界坐標(biāo) 
我們在點(diǎn)擊wj按鈕切換到關(guān)節(jié)坐標(biāo)這樣我們就可以通過使能按鍵，操作示教器右邊的J1-J6按鈕，來操作對應(yīng)軸的動(dòng)作，它的一軸擁有土170°的自由度，它的二軸擁有-98~+80°的自由度，它的三軸擁有80°~+95的自由度，它的四軸擁有士180的自由度，它的五軸擁有士120的自由度，它的六軸擁有土360的自由度如果要將機(jī)器人末端移動(dòng)到期望的位置在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下操作，打到指定的位置，以一軸的關(guān)節(jié)為例，我們可以設(shè)置一個(gè)起點(diǎn)點(diǎn)擊設(shè)置終點(diǎn)點(diǎn)擊插入我們按住J1+將機(jī)器人轉(zhuǎn)向到我們需要的點(diǎn)再次插入終點(diǎn)點(diǎn)擊插入，然后我們換到自動(dòng)頁面運(yùn)行編寫的即可 
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