伯朗特機(jī)器人如何設(shè)置世界坐標(biāo)（wgb） 是以機(jī)器人安裝基座為基準(zhǔn)、用來(lái)描述機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)的道角坐標(biāo)系。 世界坐標(biāo)是由相互垂直的XYZ軸構(gòu)成是機(jī)器人在三維空間運(yùn)動(dòng)所必需的基本坐標(biāo)系也是我們最常用到的坐標(biāo)系，首先我們將示教器打到手動(dòng)界面，可以看到左邊的工具臺(tái)一般默認(rèn)是世界坐標(biāo)系如果不是可以可以通過(guò)W/J按鈕進(jìn)行切換 右側(cè)的正負(fù)J1至J3按鈕，對(duì)應(yīng)正負(fù)XYZ X-控制整機(jī)后退的一個(gè)動(dòng)作 X+控制向前的一個(gè)動(dòng)作Y-控制向左的一個(gè)動(dòng)作Y+控制向右的一個(gè)動(dòng)作 z-控制向下的一個(gè)動(dòng)作z+控制向下的一個(gè)動(dòng)作，如果我們要將機(jī)器人移動(dòng)到a點(diǎn)首先我們?cè)O(shè)入一個(gè)初始位置點(diǎn)擊設(shè)入終點(diǎn)，點(diǎn)擊插入然后我們通過(guò)世界坐標(biāo)將機(jī)器人去到我們要去的a點(diǎn)再次點(diǎn)擊設(shè)入終點(diǎn) 點(diǎn)擊插入來(lái)到自動(dòng)界面運(yùn)行一下，這樣就是通過(guò)世界坐標(biāo)來(lái)達(dá)到點(diǎn)與點(diǎn)的運(yùn)動(dòng) 
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