上圖是客戶調(diào)試現(xiàn)場，客戶采用伯朗特六軸機器人1510A，臂展1500MM， 負載10公斤， 現(xiàn)場焊接的工件是圓桶，產(chǎn)品的直徑是30公分。搭配客戶的焊槍，運行穩(wěn)定，圓弧流暢
BRTIRUS1510A 采用六軸關節(jié)機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅動六個關節(jié)軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）
1510A機械臂運行軌跡圖如下：
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