伯朗特引用點介紹（wgb）
引用點就是提前將常用到的點位記錄下來，用以編程的時候進行引用-點進引用點編輯界面可以點擊設(shè)入世界位置或者關(guān)節(jié)位置，來記錄當前點位的信息通過下方的點名稱，來對各個點進行命名方便引用關(guān)節(jié)位置記錄的是關(guān)節(jié)點世界位置則是路徑點偏移點則是記錄相對位置，需要手動輸入偏移數(shù)值-點擊菜單-進入路徑編程，勾選相對自由路徑-就可以引用剛剛設(shè)入的偏移點來進行編程-同樣的自由路徑與姿勢直線也是同樣的用法，只需要區(qū)別路徑點和關(guān)節(jié)點即可
