伯朗特多條程序同步運行（wgb）
“同步”可以理解為多條程序行同步執(zhí)行使用同步指令可以節(jié)省一定的編程步驟和時間 示教器-點擊編輯-動作菜單-同步 。里面有一個同步開始和同步結(jié)束
這里設(shè)置了一段程序來理解，同步開始這一行程序，到同步結(jié)束這一行程序中
插入了許多信號以及一條路徑，在同步開始到同步結(jié)束內(nèi)的所有程序，都是同步運行需要注意的是在“條同步指令中最多只能插入“個路徑點位，否則會報同步軌跡規(guī)劃失敗這就是同步功能，將示教器打到自動運行程序，可以看到機器人在延時兩秒后同時輸出信號以及運行路徑
