伯朗特使用堆疊和定義堆疊（wgb） 示教器-打開動(dòng)作菜單-點(diǎn)擊堆疊 看到使用堆疊和定義堆疊勾選使用堆疊，這里的堆疊可以選擇在定義堆疊里面，新建的堆疊參數(shù)這里可以調(diào)整X、Y、Z、方向疊堆速度右邊的間隔輸出便能，和信號(hào)輸出里的間隔輸出Y、M，用法一致勾選后下方會(huì)出現(xiàn)多個(gè)選項(xiàng)輸出選擇可以選擇10輸出或者中間變量M值輸出輸出設(shè)定可以選擇想要輸出的信號(hào)間隔個(gè)數(shù)可以輸入間隔搬運(yùn)多小個(gè)工件后輸出一次信號(hào)下方述可以設(shè)置信號(hào)的輸出時(shí)間勾選常輸出后信號(hào)就一直保持輸出的狀態(tài)下方的輸出時(shí)間就會(huì)消失接下來勾選定義堆疊我們點(diǎn)擊右側(cè)的新建建立一個(gè)新的堆疊文件編輯文件名稱-點(diǎn)擊輸入剛才新建的堆疊文件了右側(cè)可以選擇復(fù)制文件 
點(diǎn)擊下方這個(gè)黃色的箭頭可以進(jìn)入到堆疊參數(shù)編輯界面參數(shù)設(shè)定好后點(diǎn)擊保存這樣就可以在使用堆疊界面選中使用了選中使用了選中了堆疊文件后下方會(huì)出現(xiàn)一個(gè)滿垛報(bào)警，勾選滿垛報(bào)警機(jī)器人就會(huì)在使用的堆疊文件里，堆疊最后一個(gè)工件后發(fā)出警報(bào)聲 
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