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伯朗特模塊的作用(wgb)
2023年11月3日

伯朗特模塊的作用(wgb)

    模塊針對于較多工位的工作場景

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比如一臺機器人操作雙工位的時候,每一個工位都要設(shè)置不同的路徑和信號如果雙工位的所有路徑,編寫在一起會容易混淆且不方便修改這個時候我們就可以用模塊來劃分工作臺將每個工作臺所需的運行軌跡及信號都區(qū)分開來

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首先我們點擊新建模塊,命名這個模塊為工作臺1,將工作臺1所需要的路徑及信號,輸入進去-保存好-返回主模塊,這里就可以剛才新建的工作臺1-點擊插入-這樣機器人走到這一行,就會開始運行工作臺1里面的程序了不需要這個模塊了,

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點擊上方的刪除模塊就可以刪除了

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