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伯朗特特殊子程序(wgb)
2023年11月3日

伯朗特特殊子程序(wgb)

   子程序8這個(gè)界面比較特殊,在這個(gè)程序下插入的信號(hào),機(jī)器人系統(tǒng)默認(rèn)在手動(dòng),停正和自動(dòng)狀態(tài)下都會(huì)自動(dòng)運(yùn)行,無(wú)法直接控制程序的通或斷,需要在此程序中手動(dòng)刪除,才能終止運(yùn)行,里面插入的指令,比如我們插入一條紅燈通的指念,點(diǎn)擊保存,機(jī)器人示教器上的紅燈就會(huì)通,點(diǎn)擊停止也不能將這條程序停止下來(lái),將示教器打到停衛(wèi)和自動(dòng)界面,這個(gè)程序都是在運(yùn)行的,這里需要將這條程序刪除

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才能停止這個(gè)信號(hào)輸出,此程序8在編程里要謹(jǐn)慎使用,一般用作輔助使用

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