
旋轉(zhuǎn)臺到位以后,輸出一個(gè)信號給機(jī)械臂,機(jī)械臂定位利用吸盤取料 
取料以后機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)一定角度,送料機(jī)進(jìn)入沖壓機(jī),并打開吸盤釋放工件,然后退出,輸出一個(gè)信號給沖壓機(jī)進(jìn)行沖壓操作 
另外一臺機(jī)械臂把沖壓好的工件取出,送入下一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺,一次循環(huán)操作生產(chǎn)線,效率高。大大節(jié)省人力。 選用機(jī)型: 選擇機(jī)型:伯朗特六軸機(jī)器人BRTIRUS1510A BRTIRUS1510A工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè),滿足柔性化生產(chǎn)需要六個(gè)自由度的靈活性,對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。操作簡單一采用華成控制系統(tǒng)。防護(hù)等級高一手腕 IP54、本體 IP50 防塵防水 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
主要規(guī)格 MainSpecification 臂展(mm):1500 重復(fù)定位精度(mm):±0.05 ****負(fù)載(KG):10 電源容量(KVA):5.7 本體凈重(KG):約130 

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