【概要描述】
ZDM-2HA865數(shù)字式閉環(huán)步進驅(qū)動器，采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，全閉環(huán)模式適合應(yīng)用于皮帶輪重負載走高速、絲桿中高速、慣量盤負載的中高速； 功角模式適合中低速模式； 
ZDM-2HA865數(shù)字式閉環(huán)步進驅(qū)動器，采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，克服傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的快速響應(yīng)性能、高速運行性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進驅(qū)動方案可以做到無縫升級，相對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。 本驅(qū)動器適合于各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：木工雕刻機、線束加工機、激光切割機、高速繪圖儀、小型數(shù)控機床、自動化裝配設(shè)備等。在要 求噪音小、運行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。 客戶在使用閉環(huán)電機及驅(qū)動器時，可以在驅(qū)動器上設(shè)置不同的運行模式來適應(yīng)不同的工作場景（傳動機構(gòu)），今天就為大家介紹一下驅(qū)動器的運行模式： 
閉環(huán)驅(qū)動器有兩種運行模式，全閉環(huán)模式（P200=0），功角模式（P200=2），這兩種模式的特點是： 全閉環(huán)模式適合應(yīng)用于皮帶輪重負載走高速、絲桿中高速、慣量盤負載的中高速； 功角模式適合中低速模式； ★其中在絲桿或者齒條等這些硬連接傳動下，全閉環(huán)模式下的電機噪音要比功角模式的要低。 ★在低速一般是 100 轉(zhuǎn)/分鐘下，全閉環(huán)模式下電機抖動比功角模式下的要更為明顯。 ①全閉環(huán)模式（模式 0），系統(tǒng)的剛性一般就調(diào)整 P106 和 P107 這兩個參數(shù)，其中 P106：位置環(huán)比例系數(shù)，數(shù)值越小，增益越大，剛性越強，位置跟蹤越快，但是太小會引起 系統(tǒng)超調(diào)或者電機振蕩。（一般每次調(diào)整以 3~5 為間隔增大或減少該值） P107：速度環(huán)前饋系數(shù)，數(shù)值越大，增益越大，剛性越強，響應(yīng)外部速度更快。（一般每次 調(diào)整以 3~5 為間隔增大或減少該值） ★調(diào)整時先分別調(diào)整 P106 或 P107，每次調(diào)整時不同時調(diào)整這兩個參數(shù)，先調(diào)整一個參數(shù)， 看看實際效果再做相應(yīng)的調(diào)整。 ②功角模式（模式 2），系統(tǒng)剛性調(diào)整 P104 和 P106 這兩個參數(shù)，其中 P104：速度環(huán)比例系數(shù)，數(shù)值越大，剛性越弱，系統(tǒng)響應(yīng)越慢。（一般每次調(diào)整以 3~5 為間 隔增大或減少該值） P106：位置環(huán)比例系數(shù)，數(shù)值越大，剛性越弱，系統(tǒng)響應(yīng)越慢。（一般每次調(diào)整以 3~5 為間 隔增大或減少該值） ★調(diào)整時先分別調(diào)整 P104 或 P106，每次調(diào)整時不同時調(diào)整這兩個參數(shù)，先調(diào)整一個參數(shù)， 看看實際效果再做相應(yīng)的調(diào)整。 剛性很強時電機的停位現(xiàn)象：過沖，聲音生硬，振蕩并產(chǎn)生共振。 剛性很弱時電機的停位現(xiàn)象：滑行、拖尾動作很明顯，如果做往復(fù)運動會明顯的走不到位。
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