p100s位置指令輸入信號(hào)說(shuō)明(wgb)  上位裝置側(cè)指令脈沖輸出電路,可以從差分驅(qū)動(dòng)器輸出或集電極開(kāi)路輸出 2 種中選擇。 其****輸入頻率及最小脈寬如下表所示: 
上位裝置輸出脈沖寬度若小于最小脈寬值,會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器接收脈沖錯(cuò)誤。 PULS+與 PULS-之間以及 SIGN+與 SIGN-之間端口只支持 5V 以下信號(hào) 電平輸入,超過(guò) 5V 信號(hào)須串接外部電阻,否則將損壞驅(qū)動(dòng)器。 脈沖指令輸入電路示意圖 1)當(dāng)為差分方式時(shí) 
2)當(dāng)為集電極開(kāi)路方式時(shí) A)使用伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部 24V 電源時(shí): 共陽(yáng)接法,比如:三菱 PLC 
B)使用外部電源時(shí): 方案 1:使用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電阻(推薦方案) 共陽(yáng)接法: 
使用驅(qū)動(dòng)器外部電阻 。 共陽(yáng)接法: 


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