伯朗特六軸工業(yè)機(jī)器人WD1506A焊接應(yīng)用
機(jī)器人配合變位機(jī)進(jìn)行焊接作業(yè)，機(jī)器人搭配工件所需功率大小的焊機(jī)。 
機(jī)器人和變位機(jī)通過(guò)IO信號(hào)進(jìn)行連接，變位機(jī)到位置后給機(jī)器人發(fā)送信號(hào)，機(jī)器人接收到信號(hào)開(kāi)始焊接。 
工件一面焊接完成，機(jī)器人給變位機(jī)發(fā)送信號(hào)，變位機(jī)接受到信號(hào)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)變位，到達(dá)位置后再給機(jī)器人發(fā)送信號(hào)機(jī)器人進(jìn)行焊接。 
焊接機(jī)器人型號(hào)為伯朗特WD1506A 1. BTIRWD1506A機(jī)器人簡(jiǎn)介 1.1. BRTIRWD1506A機(jī)器人介紹 BRTIRWD1506A 是伯朗特焊接應(yīng)用行業(yè)開(kāi)發(fā)的六軸機(jī)器人。機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、負(fù)載 6kg、臂展 1600mm。腕部采用中空結(jié)構(gòu)，走線方便、動(dòng)作靈活。 防護(hù)：IP54 防塵防水。 精度：重復(fù)定位精度±0.05mm。 1.2. BRTIRWD1506A機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景 （1）點(diǎn)、弧焊（2）激光焊接（3）打磨（4）切割（5）去毛刺（6）搬運(yùn)（7）碼垛 等等
1. BRTIRWD1506A機(jī)器人性能參數(shù)表 型號(hào) | BRTIRWD1506A | 軸數(shù) | 6軸 | 有效載荷 | 6kg | 防護(hù)等級(jí) | IP54 防塵防水 | 重復(fù)定位精度 | ±0.06mm | 臂展半徑 | 1600mm | 本體重量 | 166kg | 速度 | J1 | 163°/s | J2 | 149°/s | J3 | 223°/s | J4 | 169°/s | J5 | 270°/s | J6 | 398°/s | 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±165° | J2 | -100°/+70° | J3 | ±80° | J4 | ±150° | J5 | ±110° | J6 | ±360° | 轉(zhuǎn)動(dòng)力矩 | J4 | 15N*m | J5 | 25.24N*m | J6 | 25.563N*m | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | J4 | 0.262kg*m2 | J5 | 0.542kg*m2 | J6 | 0.395kg*m2 | 安裝環(huán)境 | 使用溫度： 0℃~40℃ 溫度：25℃~40℃ 相對(duì)濕度：20~80%RH（無(wú)結(jié)露） | 氣源壓力 | 0.5~0.7MPa | 電源 | 220V±10% 50Hz/60Hz |
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| 零部件 | 名稱 | 操作系統(tǒng) | 品牌 | BORUNTE | 鑄件本體 | BORUNTE | 伺服電機(jī) | BORUNTE | 減速機(jī) | BORUNTE | 電氣元件 | BORUNTE | 油脂量 | J1 | 900ML | J2 | 800ML | J3 | 400ML | J4 | / | J5 | / | J6 | / | 易損件 | 同步帶 | MBT233090503 HTD-5M-09帶寬-89齒 | 同步帶 | MBT233090305 HTD-3M-09帶寬-188齒 | 同步帶 | MBT233090306 HTD-3M-09帶寬-245齒 | 隨機(jī)資料 | U盤(pán) |
聯(lián)系方式：18733271281 16521005588
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