機器人激光焊接一拖二應用講解

機器人的激光焊接一托二應用需要準備兩個標準的焊接工作臺，一臺激光焊機，一臺伯朗特0805A六軸機器人

機器人和激光焊機進行連接，設置好焊接參數(shù)，由機器人控制焊接的啟動、停止。

工作臺上做固定工裝，一個工作臺可以固定多個焊接工件。

放置好需要焊接的工件，把卡子固定好（防止焊接過程中工件移動變位）。

準備工作成以后，給機器人編輯程序，然后存

程序編輯完成啟動機器人編輯好的程序，機器人開始焊接，機器人依次焊接好第一個工作臺的工件后，會自動旋轉到第二個工作臺繼續(xù)焊接

全部焊接完成機器人會回到起點等待，人工把工件換好以后，再次啟動機器人再次開始焊接工作。