伯朗特四軸蜘蛛手的上下料應(yīng)用
蜘蛛手是搭配視覺系統(tǒng)的一款機(jī)器人，視覺系統(tǒng)識別后機(jī)器人自動(dòng)抓取碼放。 機(jī)器人臂展1500毫米，負(fù)載1公斤，適用于比較小的且散亂的物品，主要應(yīng)用于物料的分揀，視覺上下料，檢測，搬運(yùn)，裝配，碼垛等應(yīng)用場景。 
今天咱們講一下需要配合視覺系統(tǒng)分揀的應(yīng)用場景 首先需要分揀的物品是比較散亂的才需要用到視覺系統(tǒng)，這款蜘蛛手是需要吊裝的所以要做一個(gè)架子把機(jī)器人固定在架子上，機(jī)器人和視覺系統(tǒng)進(jìn)行連接調(diào)試，視覺系統(tǒng)需要一個(gè)相機(jī)探頭和一個(gè)電腦顯示器，機(jī)器人和視覺系統(tǒng)連接上需要再顯示器上進(jìn)行調(diào)試設(shè)定程序。
調(diào)試好了視覺系統(tǒng)就可以自動(dòng)進(jìn)行分揀抓取了，物品在傳送帶上的位置是不固定的，現(xiàn)在就用到視覺系統(tǒng)了，視覺系統(tǒng)的相機(jī)在傳送帶的前端負(fù)責(zé)拍照確定物品的位置，確定好位置以后給機(jī)器人發(fā)送指令機(jī)器人進(jìn)行抓取分揀，抓取到以后把物品放置到需要放置或是碼垛的位置，然后再去根據(jù)視覺系統(tǒng)的反饋位置進(jìn)行抓取。 
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