BRTIRUS2110A 20KG六軸機(jī)器人-WYF 針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的六軸機(jī)器人。其擁有 2100mm長(zhǎng)臂展，****負(fù)載可達(dá) 10kg。具有六個(gè)自由度的靈活性，對(duì)焊接、上下料、裝配等場(chǎng)景能夠應(yīng)對(duì)自如。 防護(hù)等級(jí)高：手腕 IP54、本體 IP50， 防塵防水。 精度高：重復(fù)定位精度±0.05mm。 采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，六個(gè)伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)、同步帶輪驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個(gè)自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動(dòng)（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）。 BRTIRUS2110A工作條件 1、電源：220V±10% 50HZ/60HZ 2、使用溫度：0℃-40℃ 3、****環(huán)境溫度：15℃-25℃ 4、相對(duì)濕度：20-80%RH(無(wú)結(jié)露） 5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa 焊接調(diào)試案例  
焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量起到?jīng)Q定性的影響： (1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)，對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。 (2)改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對(duì)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。 (3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒(méi)有疲勞，一天可24h連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。
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