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閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器ZDM-2HA865速度模式、位置模式介紹(WDF)
2024年3月26日

1.jpg

ZDM-2HA865是新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù),可以克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題,并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng),進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度,降低設(shè)備的能耗。此外,在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過(guò)載時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào),具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容,傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以做到無(wú)縫升級(jí),相對(duì)于交流伺服系統(tǒng)具有較高的成本優(yōu)勢(shì)。

本驅(qū)動(dòng)器適合于各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:木工雕刻機(jī)、線束加工機(jī)、激光切割機(jī)、高速繪圖儀、小型數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。在要求噪音小、運(yùn)行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。

該款驅(qū)動(dòng)器有位置控制模式和速度控制模式可選,且在位置模式下有兩種控制方式,今天為大家介紹一下:

運(yùn)行模式選擇代碼:P200

注意:設(shè)置完參數(shù),驅(qū)動(dòng)器一定要重新上電,參數(shù)才生效

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P200=0全閉環(huán)模式,該模式帶電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)控制,參數(shù)說(shuō)明:

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P200=1速度模式,P201 P202 在速度模式下有效。P201 設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)/分鐘; P202設(shè)定加減速時(shí)間,單位MS,控制方式如下:

4.png

P200=2功角閉環(huán)模式,參數(shù)設(shè)置如下:

5.png

溫馨提示:P000=1111恢復(fù)出廠設(shè)置。

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