一、確定接線正確 電源端子R/S/T 和電機(jī)動(dòng)力端子U/V/W，不可接反，不可有松動(dòng)的現(xiàn)象: L系列輸入電壓必須是三相或單相220V; 檢查CN2端子內(nèi)+5V電源是否正確，極性不可接反: 電機(jī)連接電纜有無短路，必須可靠接地; 檢查指令線纜和電機(jī)編碼器線纜，必須可靠連接: 同一臺(tái)電機(jī)接線一定要對(duì)應(yīng)同一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。 二、確定通電順序 ①XP100系列伺服驅(qū)動(dòng)器的強(qiáng)電及控制電采用一體化設(shè)計(jì),上電時(shí)強(qiáng)電和控制電同時(shí)開通，關(guān)閉電源時(shí)內(nèi)部強(qiáng)電先切斷，顯示及控制電路延時(shí)放電幾秒后自動(dòng)斷電請(qǐng)耐心等待; ②若配帶電磁制動(dòng)器(抱閘)的伺服電機(jī)，其制動(dòng)器不由同服驅(qū)動(dòng)器控制，請(qǐng)務(wù)必保證在伺服使能后0.5秒以上再給制動(dòng)器通電(抱閘釋放)，方可保證設(shè)備安全性及位置精度: ③為了順利使用伺服驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)仔細(xì)閱讀下面的時(shí)序圖
|
