伯朗特0805A配合車床上下料使用

0805A是伯朗特一款通用型機(jī)器人，臂展1800mm負(fù)載5KG

它整個(gè)系統(tǒng)操作簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、動(dòng)態(tài)性能好，其 5kg 的負(fù)載能力尤其適用于注塑、取件、沖壓、搬運(yùn)、上下料、裝配等領(lǐng)域，適用于注塑 30T-250T。

防護(hù)等級(jí)：手腕 IP54、本體 IP40。

 精度高：重復(fù)定位精度±0.05mm。

在車床方面的應(yīng)用，首先需要根據(jù)要加工的工件做一個(gè)機(jī)器人的可翻轉(zhuǎn)的氣動(dòng)雙夾手和一個(gè)上料的碼放工裝，機(jī)器人的末端法蘭盤安裝氣動(dòng)夾手，在把需要加工的工件放置在工裝上，給機(jī)器人編輯程序，利用機(jī)器人自帶的堆疊工藝設(shè)定取件的順序。

機(jī)器人和車床進(jìn)行信號(hào)之間的連接，機(jī)器人按照順序取件然后放置在車床上，給車床發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，車床啟動(dòng)開始加工，車床加工完畢給機(jī)器人發(fā)送信號(hào)，機(jī)器人接收到信號(hào)后去車床內(nèi)取出加工好的工件，取出的同時(shí)翻轉(zhuǎn)夾手再放置一個(gè)未加工的工件，機(jī)器人退出到安全位置后發(fā)送信號(hào)車床繼續(xù)加工。