伯朗特2110A機(jī)型折彎應(yīng)用介紹

伯朗特2110A是一款通用型機(jī)器人，臂展2100mm負(fù)載10KG

下面介紹一下2110A的折彎工藝的應(yīng)用及介紹

首先需要準(zhǔn)備一臺(tái)2110A機(jī)器人，一臺(tái)折彎機(jī)，一套定制的吸盤夾手，和一個(gè)定位工裝。

準(zhǔn)備好以后，需要把吸盤夾手安裝到機(jī)器人的末端法蘭盤連接好氣管通過一個(gè)電磁閥把氣管和機(jī)器人的IO模塊進(jìn)行連接，機(jī)器人控制吸盤的啟停。在把折彎機(jī)的啟動(dòng)停止開關(guān)通過接線連接到機(jī)器人的IO模塊，讓機(jī)器人控制折彎機(jī)的啟停。

都連接好后開始給機(jī)器人編程實(shí)現(xiàn)折彎自動(dòng)化，首先機(jī)器人移動(dòng)到取料位置，吸盤打開吸住物料，然后移動(dòng)機(jī)器人到定位工裝的位置關(guān)閉吸盤工件落到定位工裝自動(dòng)定位，定位完成機(jī)器人到定位工裝打開吸盤吸住工件，然后移動(dòng)到折彎機(jī)上，機(jī)器人控制折彎機(jī)啟動(dòng)，開始折彎，折彎完成停止折彎機(jī)，然后機(jī)器人移動(dòng)到折彎完成的成品碼放位置，關(guān)閉吸盤，機(jī)器人回到取件為止再次進(jìn)行取料，到此整套折彎上下料工藝完成。

2110A機(jī)器人的產(chǎn)品詳情及參數(shù)

BRTIRUS2110A 是伯朗特針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機(jī)器人。其擁有 2100mm長臂展，負(fù)載可達(dá) 10kg。具有六個(gè)自由度的靈活性，對(duì)焊接、上下料、裝配等場景能夠應(yīng)對(duì)自如。 防護(hù)等級(jí)：手腕 IP54、本體 IP40。 精度高：重復(fù)定位精度 ±0.05mm。

項(xiàng)目范圍****速度手臂J1±155°110°/SJ2-90°(-140°, 下探可調(diào))/+65°146°/SJ3-75°/+110°134°/S手腕J4±180°273°/SJ5±115°300°/SJ6±360°336°/S