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伯朗特六軸機(jī)器人BRTIRUS1510A碼垛應(yīng)用(GZL)
2024年4月17日

機(jī)器人配合自動(dòng)打孔機(jī),物料打好孔后機(jī)器人取料碼垛。實(shí)現(xiàn)一拖一自動(dòng)化碼垛替代人工。。

微信圖片_20220829084246.jpg

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客戶選型 BRTIRUS1510A 是伯朗特針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機(jī)器人,其****負(fù)載可達(dá)10kg,擁有1500mm臂展。采用輕量式手臂設(shè)計(jì),機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)潔,再高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下能夠在狹小空間內(nèi)靈活作業(yè),滿足柔性化生產(chǎn)需求。具有六個(gè)自由度的靈活性,對(duì)上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景能夠隨心所欲。操作簡(jiǎn)單采用華成控制系統(tǒng),適用注塑機(jī)200T-600T。


主要規(guī)格    MainSpecification

臂展(mm):1500

重復(fù)定位精度(mm):±0.05

****負(fù)載(kg):10

電源容量(kVA):5.06

重量(kg):約150

項(xiàng)目

范圍

****速度

手臂

J1

±165°

190°/s

J2

-95°/+70°

173°/s

J3

-85°/+75°

223°/S

手腕

J4

±180°

250°/s

J5

±115°

270°/s

J6

±360°

336°/s

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