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伯朗特六軸機(jī)器人BRTIRUS1510A焊接調(diào)試應(yīng)用（GZL）
2024年4月19日

客戶成品直徑300高300。機(jī)器人使用氣體等離子切割爐灶，頂上開孔爐池。切割過程濃煙大灰塵大，側(cè)面切割爐口不切斷，機(jī)器人每秒6mm速度切割，實(shí)現(xiàn)快速移動勻速切，三面旋轉(zhuǎn)可以畫圓、曲線、直線、360度自由變換姿態(tài)重復(fù)行走精度高。


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主要規(guī)格    MainSpecification

臂展(mm)：1500

重復(fù)定位精度(mm)：±0.05

****負(fù)載(kg)：10

電源容量(kVA)：5.06

重量(kg)：約150

項(xiàng)目

范圍

****速度

手臂

J1

±165°

190°/s

J2

-95°/+70°

173°/s

J3

-85°/+75°

223°/S

手腕

J4

±180°

250°/s

J5

±115°

270°/s

J6

±360°

336°/s


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