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閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)接線

A+,A-,B+,B-對(duì)應(yīng)接相線白色，綠色，藍(lán)色，黑色

EB+,EB-,EA+,EA-,VCC,EGND對(duì)應(yīng)接編碼器線黃色，綠色，黑色，藍(lán)色，紅色，白色

一定要這樣接線，否則上電電機(jī)會(huì)報(bào)警

控制信號(hào)線

PUL+接控制器的脈沖正

PUL-接控制器的脈沖負(fù)

DIR+接控制器的方向正

DIR-接控制器的方向負(fù)

當(dāng)使用中發(fā)現(xiàn)方向不對(duì)，需要換向時(shí)要注意：

不是與開環(huán)步進(jìn)電機(jī)一樣，把相線兩相對(duì)調(diào)就可以了

而是不要改動(dòng)任何線序，直接把撥碼開關(guān)S5撥碼下?lián)�，斷電上電生效，方向就調(diào)過來了

CCW逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，CW順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)