時代超群步進閉環(huán)電機細分（wgb） 要了解“步進電機驅(qū)動器細分”，先要弄清“步距角”這個概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86HBP98AL4-TK0電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)，參見下表（以86HBP98AL4-TK0電機為例）： 
簡單地講，細分數(shù)就是指電機運行時的真正步距角是固有步距角(整步）的幾分指一。從上表可以看出：驅(qū)動器工作在 10細分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說：當驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控 制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉(zhuǎn)動1.8°；而用細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了0.18° ，這就是細分的 基本概念。
更為準確地描述驅(qū)動器細分特性的是運行拍數(shù)，運行拍數(shù)指步進電機運行時每轉(zhuǎn)一個齒距所需的脈沖數(shù)。 86HBP98AL4-TK0電機有50個齒，如果運行拍數(shù)設(shè)置為160，那么步進電機旋轉(zhuǎn)一圈總共需要50×160＝8000步； 對應(yīng)步距角為360°÷8000＝0.045°。請注意，如果運行拍數(shù)設(shè)為30，按上表對應(yīng)關(guān)系細分數(shù)為7.5,不是一個整數(shù)。
細分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無關(guān)。 86系列閉環(huán)步進電機配套推薦： 
(1) ZDM-2HA860 是我公司基于十幾年步進與伺服研發(fā)經(jīng)驗開發(fā)成功的一款新型混合伺服驅(qū)動器， 采用專用電機控制DSP 芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，從而****克服開環(huán)步進電機丟步的問題， 同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，從而提升機器的加工速度 和精度以及降低機器的能耗。此外，在電機連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。 當然電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的57 和86 系列步進電機完全兼容，傳統(tǒng)步進驅(qū)動方案極易升級，并且成本僅相當于傳統(tǒng) 交流伺服系統(tǒng)的50%。
技術(shù)特點:
·采用全新32 位電機控制專用DSP 芯片；
·采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)；
·具有梯形波測試功能；
·靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設(shè)置（0--7.2A 范圍內(nèi)）；
·可驅(qū)動86 系列混合伺服電機；
·光耦隔離差分信號輸入；
·脈沖響應(yīng)頻率****可達200KHZ；
·細分任意設(shè)定（1--512 范圍內(nèi)）；
·具有過流、過壓、過熱和跟蹤誤差超差等保護；
應(yīng)用領(lǐng)域:
適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機、剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、 自動裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
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