首先人工給商業(yè)級一個信號，然后機械臂旋轉(zhuǎn)定位， 
配合特定夾具。對書頁進(jìn)行推齊操作，然后擋板推進(jìn)去把書頁夾起來 
機械臂旋轉(zhuǎn)一定角度，配合第六周對書頁的碼放位置進(jìn)行調(diào)整， 
工裝擋板撤離，完成碼垛任務(wù)，依次往復(fù)循環(huán)。即可完成復(fù)雜精細(xì)的碼垛任務(wù)，效率高。
選擇機型： BRTIRUS1820A 是伯朗特機器人股份有限公司針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機器人，其****負(fù)載可達(dá) 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設(shè)計，機械結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔，在高速運動狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機：500T-1300T。 
產(chǎn)品尺寸圖 
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 淘寶店鋪： 相關(guān)文章：
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