步進電機的閉環(huán)控制，實現(xiàn)與伺服電機功能媲美及超越的特點。在電機控制過程中如果想要高效、更高精度以及****的可靠性，我們?yōu)槟扑]閉環(huán)步進電機。 我們都知道，在步進電機無反饋時，電機的高速運轉(zhuǎn)，如突如其來的負載或增壓可能會影響到步進電機的正常工作，從而出現(xiàn)丟步的情況，除了高速及負載可能造成丟步外，電機的加減速及系統(tǒng)的慣性，也會造成丟步的發(fā)生，這是步進電機開環(huán)控制的缺陷。步進電機閉環(huán)控制，能夠****的解決了這一點。我們可以將閉環(huán)控制理解為“閉合了回路”，因為我們以前的驅(qū)動控制的方式，是發(fā)一個脈沖，電機走一個步，當我們要讓電機走1000步，那么我們理所當然的認為就是發(fā)送1000個脈沖就行了。而如果是開環(huán)控制，當電機在運動控制中受到負載影響時，出現(xiàn)有可能發(fā)了1000個脈沖，電機只走了998步，過程中丟失了2步，造成電機沒有走完。如果是閉環(huán)控制，在整個運動過程中，如果發(fā)現(xiàn)發(fā)了1000個脈沖電機只走了998步，將會發(fā)送指令反饋給MCU，MCU再補回兩個脈沖，讓電機再走兩步，完成電機所要實現(xiàn)1000步的指令。所以，步進電機的閉環(huán)控制，有著校驗步數(shù)、防止丟步、堵轉(zhuǎn)檢測、力矩控制等關(guān)鍵技術(shù)，其穩(wěn)定性更好、精度更高，同時具備高響應(yīng)、高速性。 
VX：18010008016 陳工 歡迎咨詢！ |
