步進(jìn)一體機(jī)(步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、控制三合一)工作模式 工作模式：定位模式、正反轉(zhuǎn)模式、速度模式。不同的工作模式不需設(shè)置，步進(jìn)一體機(jī)根據(jù)用戶發(fā)送不同指令，自動(dòng)切換到對應(yīng)的工作模式。 步進(jìn)一體機(jī)運(yùn)行位置數(shù)據(jù)值變大方向，定義為步進(jìn)一體機(jī)的正方向；步進(jìn)一體機(jī)運(yùn)行位置數(shù)據(jù)值變小方向定義為步進(jìn)一體機(jī)的反方向。步進(jìn)一體機(jī)運(yùn)行方向可軟件設(shè)定,而應(yīng)對零位傳感器安裝在不同位置。 
定位模式 定位模式：定位模式包含復(fù)位和定位。用戶的機(jī)械行程，映射成一個(gè)單軸的坐標(biāo)。通過標(biāo)度變換，可以將用戶的機(jī)械行程單位映射為一個(gè)有起點(diǎn)和終點(diǎn)的步數(shù)坐標(biāo)。 復(fù)位(找零，找home): 及找機(jī)械零點(diǎn)位置。復(fù)位需要一個(gè)外部零位傳感器安裝在機(jī)械機(jī)構(gòu)上，配合步進(jìn)一體機(jī)共同完成。 執(zhí)行復(fù)位時(shí)，零位傳感器信號(hào)是無效狀態(tài)。步進(jìn)一體機(jī)反方向運(yùn)行找零****步數(shù)，在運(yùn)行小于找零****步數(shù)的過程中，檢測到零位傳感器信號(hào)，完成復(fù)位。如果步進(jìn)一體機(jī)反轉(zhuǎn)找零****步數(shù)后，沒有檢測到零位傳感器信號(hào)則停止運(yùn)行，給出找零錯(cuò)誤的報(bào)警信號(hào)。通過RS485接口可讀取報(bào)警信號(hào)。 執(zhí)行復(fù)位時(shí)，零位傳感器信號(hào)是有效狀態(tài)，見圖6所示。步進(jìn)一體機(jī)正方向運(yùn)行開關(guān)脫落步數(shù),然后讀取零位傳感器信號(hào)。如果零位傳感器信號(hào)無效狀態(tài)，步進(jìn)一體機(jī)則反轉(zhuǎn)復(fù)位；如果零位傳感器信號(hào)還是有效狀態(tài)，則給出找零錯(cuò)誤的報(bào)警信號(hào)。通過RS485接口可讀取報(bào)警信號(hào)。因此，通過調(diào)試后，將開關(guān)脫落步數(shù)設(shè)置成稍大于零位傳感器有效信號(hào)的行程步數(shù)值。 
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