485-ID：步進一體機可同時或者用其中之一的通信接口，RS485通信接口為總線并聯(lián)系統(tǒng)，并聯(lián)總線的ID需要不同 細分：控制步進電機的線圈A和B，將A和B線圈分別給不同電流，則能將步進電機輸出軸矢量合力在步進電機步距角的一個夾角，最終實現(xiàn)一個步距角分幾步走完，多少步走完一個步距角則為多少細分。理論上細分可以是任意數(shù)值，實際有限制。約定，一個脈沖走一步。如果步進電機步距角是1.8度，如果不細分下，200步步進電機轉(zhuǎn)動一圈；如果細分，步進電機轉(zhuǎn)動一圈，需要走的步數(shù)為200×細分。 限位開關(guān)信號極性:限位傳感器漏極有效下為低電平，無效為懸空狀態(tài)。限位開關(guān)常規(guī)低電平觸發(fā)有效，特殊情況可設(shè)置為低電平為無效。設(shè)置方法詳細見表M02。 零位開關(guān)信號極性: 零位傳感器漏極有效下為高電平，無效為懸空狀態(tài)。零位開關(guān)常規(guī)高電平觸發(fā)有效，特殊情況可設(shè)置為高電平為無效。設(shè)置方法詳細見表M02。 找零速度：同時也是啟動速度，對應(yīng)啟動速度周期(單位us)，周期值越大，速度越慢，周期值越小，速度越快。對應(yīng)的rpm = 300000/(周期值*細分)。 運行速度:對應(yīng)運行速度周期(單位us)，周期值越大，速度越慢，周期值越小，速度越快。對應(yīng)的rpm = 300000/(周期值*細分)。已值Rpm，對應(yīng)的周期值= 300000/( Rpm*細分)。 
S曲線參數(shù)： 啟動速度脈沖周期(PlusStartTime) [單位us] 運行速度對應(yīng)脈沖周期(PlusConstantTime) [單位us] 加速步數(shù)(AccSteps) 加速系數(shù)(AccCof) 根據(jù)實際負載，初次使用時，調(diào)整S曲線參數(shù)的啟動速度脈沖周期，運行速度對應(yīng)脈沖周期，加速系數(shù)。 ※注意※： S曲線參數(shù)需要滿足一定條件，否則啟動后速度和設(shè)置速度會不一致。(exp：自然對數(shù)e的x次方， log：e為低的對數(shù)) PlusStartTime- PlusConstantTime < (exp(AccSteps*AccCof/2)+1)*0.95 或者 AccSteps > log(（PlusStartTime- PlusConstantTime）/0.95 -1) *2/AccCof 或者 AccCof > log(（PlusStartTime- PlusConstantTime）/0.95 -1)*2/AccSteps 加速時間: (PlusStartTime + PlusConstantTime)* 加速步數(shù)*0.5[us] 加速系數(shù)：數(shù)值越小啟動越緩慢，能啟動更重負載或者能讓負載加速到更快速度；同時啟動時間變長。 加速步數(shù)：數(shù)值越大啟動越緩慢，能啟動更重負載或者能讓負載加速到更快速度；同時啟動時間變長。 
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