第一步，機器人配合吸盤工裝拾取固定位置的紙箱 
第二部，旋轉(zhuǎn)一定角度，利用工裝夾具吧紙箱打開。 
第三部機械臂帶動紙箱依次掃過封底太，實現(xiàn)底部折疊封底工作 
第四部把紙箱放入傳送帶，進入一下環(huán)節(jié) 依次往復(fù)循環(huán)，效率高，大大節(jié)省了人工成本。 選用機型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特機器人股份有限公司針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機器人，其****負載可達 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設(shè)計，機械結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔，在高速運動狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機：500T-1300T。 防護等級高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
產(chǎn)品尺寸圖
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