機(jī)器人配合工裝夾具，定位取料 
機(jī)器人把工件送入鑄鐵件車床工作臺
機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)夾爪等待鑄鐵件加工完成 
加工好以后車床輸出一個信號給機(jī)器人，機(jī)器人取料 機(jī)器人、利用示教器，點(diǎn)對點(diǎn)定位，行程固定行走軌跡，精度高，效率快
選用機(jī)型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特機(jī)器人股份有限公司針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機(jī)器人，其****負(fù)載可達(dá) 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔，在高速運(yùn)動狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機(jī)：500T-1300T。 防護(hù)等級高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
產(chǎn)品尺寸圖
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