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伺服電機(jī)的慣量是影響其性能和響應(yīng)速度的重要參數(shù)。

伺服電機(jī)的慣量，主要指的是電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，它是由轉(zhuǎn)子自身的質(zhì)量和質(zhì)量分布決定的。在實(shí)際應(yīng)用中，伺服電機(jī)的慣量不僅包括電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，還包括由電機(jī)驅(qū)動的所有負(fù)載的慣量。小慣量的電機(jī)適合輕負(fù)載、高速定位的場合，因?yàn)槠浞磻?yīng)更快，啟動和停止更迅速；而中大慣量的電機(jī)能夠承受更大的負(fù)載，適用于需要平穩(wěn)運(yùn)行的場景。