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1. 通電 接通主電路電源，驅(qū)動器的顯示面板點亮，如果有報警出現(xiàn)，請檢查連線。

2. 操作 接通主電路電源，驅(qū)動器的顯示面板點亮，如果有報警出現(xiàn)，請檢查連線。 確認(rèn)沒有報警和任何異常情況后， 將 Pr098 設(shè)為 1，則伺服使能(SON)ON，這時 電機激勵，處于零速狀態(tài)。

在輔助功能中，選擇點動運行“AF-JG”，按 Enter 鍵進(jìn)入點動(JOG)運行方式 。點動提示符是“J”，數(shù)值單位是 r/min ，速度指令由按鍵提供： 按下▲鍵并保持，電機按 JOG 速度正轉(zhuǎn)(CCW)運行，松開按鍵，電機停轉(zhuǎn)， 保持零速；按下▼鍵并保持，電機按 JOG 速度反轉(zhuǎn)(CW)運行，松開按鍵，電機 停轉(zhuǎn)，保持零速。

JOG 速度由參數(shù) Pr076 設(shè)置， 缺省速度為 100r/min。若電機運行正常， 則 可 進(jìn)入下一步操作（與上位機控制器聯(lián)調(diào)）。