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報警 代碼1

報警 名稱 超速

運(yùn)行 狀態(tài)

接通控制 電源時出現(xiàn)

1. 控制電路板故障。 2. 編碼器故障。

處理方法

1. 換伺服驅(qū)動器。 2. 換伺服電機(jī)。

電機(jī)運(yùn)行 過程中出現(xiàn)

輸入指令脈沖頻率過高--正確設(shè)定輸入指令脈沖。

加/減速時間常數(shù)太小 ，使速度超調(diào)量過大。--增大加/減速時間常數(shù)。

輸入電子齒輪比太大。--正確設(shè)置。

編碼器故障。--換伺服電機(jī)。

編碼器電纜不良。--換編碼器電纜。

伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，引起 超調(diào)。--1. 重新設(shè)定有關(guān)增益值。 2. 如果增益不能設(shè)置到合適 值，則減少載動慣量比率。

電機(jī)剛啟 動時出現(xiàn)

負(fù)載量過大。--1. 減少負(fù)載量。 2. 換更大功率驅(qū)動器和電機(jī)

1.編碼器零點錯誤。 

2.電機(jī)UVW引線接錯。

3.編碼器電纜引線接錯--1.換伺服電機(jī)。 2.請廠家重調(diào)編碼器零點。 3.正確接線。