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報(bào)警 代碼4

報(bào)警 名稱位置超差

接通控制電 源時(shí)出現(xiàn)

電路板故障--換伺服驅(qū)動(dòng)器

接通主電源 及控制線， 輸入脈沖指 令，電機(jī)不 轉(zhuǎn)動(dòng)或反轉(zhuǎn)

1. 編碼器零點(diǎn)變動(dòng)

2. 編碼器故障

解決

1. 重新調(diào)整編碼器零點(diǎn)

2. 更換伺服電機(jī)

電機(jī)運(yùn)行過(guò) 程中出現(xiàn)

設(shè)定位置超差檢測(cè) 范圍小--增加位置超差檢測(cè)范圍

位置比例增益太小--增加增益值

轉(zhuǎn)矩不足--

1. 檢查轉(zhuǎn)矩限制值

2. 減少負(fù)載容量 

3. 換更大功率的驅(qū)動(dòng)器 和電機(jī)

指令脈沖頻率太高--降低頻率

編碼器零點(diǎn)變動(dòng)--重新調(diào)整換編碼器零點(diǎn)