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1 通電后面板顯示點(diǎn)亮，測量電源端子L1/ L2之間單相 220V 電壓，確保電源 正常；

2 暫不接通伺服使能信號(hào)，查看有無報(bào)警，若無報(bào)警則工作正常，可進(jìn)行下步；

3 開始適配電機(jī)控制參數(shù)：

a)、進(jìn)入?yún)��?shù)修改模式“Pr-”，修改操作密碼(參數(shù) Pr000)為 316，再修改電機(jī) 代碼（參數(shù) Pr002）為需要的電機(jī)型號(hào)，例 Pr002 設(shè)為 52 ；

b)、進(jìn)入?yún)��?shù)管理模式“EE-”，執(zhí)行恢復(fù)缺省值操作如下圖所示；

c)、恢復(fù)缺省值操作成功后， 再設(shè)置或檢查位置控制的幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)（如下 表所示），確定無誤后，上位機(jī)可給出外部使能信號(hào) SON （或內(nèi)部使能： Pr098 設(shè)為 1），給出脈沖信號(hào)，觀察電機(jī)運(yùn)行效果，可適當(dāng)修改增益調(diào)整運(yùn) 行特性。