485通訊接線與介紹： 伺服驅(qū)動(dòng)器具有RS-485串行通訊接口，使用此接口通過MODBUS協(xié)議可控制伺服系統(tǒng)、
變更參數(shù)以及監(jiān)視伺服系統(tǒng)狀態(tài)等多項(xiàng)功能。通訊端口CN3的接線說明如下：
L20/L30驅(qū)動(dòng)器的通訊端口使用三位的端子，外形和針腳分布為： 
其他規(guī)格驅(qū)動(dòng)器的通訊端口使用雙排DB9插座，外形和針腳分布為： 
MODBUS通訊協(xié)議： 使用RS-485串行通訊時(shí)，每臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器必須預(yù)先在參數(shù)P-181上設(shè)定其通訊站號(hào)，計(jì)
算機(jī)或者上位控制器根據(jù)站號(hào)對(duì)相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)施控制；波特率需要參考上位控制器的
通訊方式來設(shè)定參數(shù)P-182；MODBUS通訊協(xié)議暫時(shí)只支持RTU（Remote Terminal Unit）模
式，使用者可根據(jù)上位控制器的要求在參數(shù)P-183上設(shè)定所需的通訊數(shù)據(jù)模式。以上參數(shù)設(shè)
置完成后，需要執(zhí)行參數(shù)保存操作并且斷電重啟驅(qū)動(dòng)器后才能生效。以下說明MODBUS 通
訊的具體內(nèi)容。 時(shí)代超群總部 咨詢電話：17813271390 戶工 
 
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