伺服系統(tǒng)的機(jī)械諧振產(chǎn)生原因及解決辦法？ 伺服系統(tǒng)的機(jī)械諧振產(chǎn)生原因主要包括傳動(dòng)裝置的剛度有限和彈性影響，而解決辦法包括在線檢測及抑制方法、參數(shù)調(diào)整和優(yōu)化等。以下是對(duì)這些原因和解決辦法的具體介紹：
產(chǎn)生原因
剛度有限：在永磁交流伺服系統(tǒng)中，由于機(jī)械傳動(dòng)裝置的剛度有限，傳動(dòng)裝置的彈性會(huì)在系統(tǒng)中引發(fā)機(jī)械諧振。這種諧振會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制性能。 頻率變化：伺服系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，尤其是長時(shí)間使用后，常常由于外界和系統(tǒng)自身特性的變化導(dǎo)致機(jī)械諧振頻率點(diǎn)發(fā)生變化，使得原有控制器參數(shù)失效，產(chǎn)生新的諧振。傳統(tǒng)的機(jī)械諧振抑制方法不能動(dòng)態(tài)調(diào)整控制器參數(shù)以適應(yīng)諧振點(diǎn)的變化，存在很大局限性。 雙慣量模型：針對(duì)典型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)裝置，建立了電機(jī)-負(fù)載雙慣量模型，通過理論分析闡明機(jī)械諧振形成的原理，并建立起關(guān)鍵參數(shù)與諧振現(xiàn)象的定量關(guān)系。 解決辦法
在線檢測及抑制方法：為了有效解決機(jī)械諧振問題，提出了一種機(jī)械諧振在線檢測及抑制的方法。主要研究內(nèi)容包括建立二慣量系統(tǒng)機(jī)械諧振模型，由諧振模型推導(dǎo)出諧振頻率表達(dá)式，通過理論分析得出伺服系統(tǒng)機(jī)械諧振的成因及諧振頻率點(diǎn)變化原因。 參數(shù)調(diào)整和優(yōu)化：根據(jù)伺服系統(tǒng)運(yùn)算量和實(shí)時(shí)性的要求，給出基于滑動(dòng)DFT算法的機(jī)械諧振頻率檢測方法，并與傳統(tǒng)的快速傅里葉變換檢測方法進(jìn)行對(duì)比分析。通過仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證滑動(dòng)窗口DFT算法的優(yōu)越性。 陷波濾波器應(yīng)用：針對(duì)在線諧振抑制問題，提出了一種基于陷波濾波器諧振動(dòng)態(tài)抑制的方法�；谥C振模型和滑動(dòng)DFT分析，給出濾波器參數(shù)的確定原則及優(yōu)化方法。 總的來說，伺服系統(tǒng)的機(jī)械諧振是一個(gè)復(fù)雜的問題，需要綜合考慮多個(gè)因素。通過合理的設(shè)計(jì)和優(yōu)化，可以有效地減少或消除機(jī)械諧振對(duì)系統(tǒng)性能的影響。 北京時(shí)代超群總店 咨詢電話：13353704930（田工）    店鋪二維碼 微信二維碼 QQ二維碼
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