將圓形工件固定在工作臺(tái)上，使用合適的夾具或定位裝置，確保工件在涂膠過(guò)程中不會(huì)移動(dòng)或晃動(dòng)。固定時(shí)要注意避免對(duì)工件表面造成損傷，同時(shí)要保證工件的位置便于機(jī)器人進(jìn)行涂膠操作。 
使用機(jī)器人的編程軟件，根據(jù)圓形工件的形狀、尺寸和涂膠軌跡，編寫(xiě)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)程序。在編程過(guò)程中，要考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度、加速度、路徑規(guī)劃等因素，以保證機(jī)器人能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)定地完成涂膠任務(wù) 根據(jù)膠水的性質(zhì)和涂膠要求，設(shè)置伺服涂膠閥的相關(guān)參數(shù)，如出膠速度、出膠量、回吸時(shí)間等。這些參數(shù)的設(shè)置需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，以確保涂膠的質(zhì)量和效果。
選用機(jī)型： BRTIRWD1506A 是伯朗特機(jī)器人股份有限公司針對(duì)焊接應(yīng)用行業(yè)開(kāi)發(fā)的六軸機(jī)器人。機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、極限負(fù)載 6KG、臂展 1600mm。腕部采用中空結(jié)構(gòu)，走線更方便、動(dòng)作更靈活。 防護(hù)等級(jí)高一手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm
主要規(guī)格 MainSpecification 臂展(mm)：1600 重復(fù)定位精度(mm)：±0.05 極限負(fù)載(KG)：6 電源容量(KVA)：6 本體凈重(KG)：約166 
產(chǎn)品尺寸圖： 
我公司可提供首測(cè)免費(fèi)上門(mén)安裝調(diào)試的工作。指導(dǎo)學(xué)習(xí)機(jī)械臂操作。（劉工：13811070445） 機(jī)械臂具有六個(gè)自由度的靈活性，還可應(yīng)用于上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景
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