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步進電機開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別(CZ)
2024年10月8日

開環(huán)步進電機與閉環(huán)步進電機的主要區(qū)別體現(xiàn)在以下幾個方面:

一、工作原理

步進電機:

采用開環(huán)控制,即控制裝置與被控對象之間只有正向動作,沒有反向連接的控制過程。

步進電機按照預設(shè)的脈沖信號逐步轉(zhuǎn)動,不檢測輸出結(jié)果,也不進行誤差校正。

閉環(huán)步進電機:

在步進電機的基礎(chǔ)上增加了編碼器反饋系統(tǒng),形成閉環(huán)控制。

編碼器可以測量電機轉(zhuǎn)動的位置和速度,并將這些信息反饋給控制器。

控制器根據(jù)反饋信號調(diào)整電機的電流或采取其他動作,以糾正誤差,提高精度和穩(wěn)定性。

二、性能特點

步進電機:

控制簡單,成本低廉。

但由于缺乏反饋機制,容易出現(xiàn)失步、精度低、振動和振蕩等問題。

閉環(huán)步進電機:

精度和穩(wěn)定性顯著提高,可以糾正誤差。

可以根據(jù)載荷調(diào)節(jié)繞組電流,降低電機溫升,提高系統(tǒng)效率。

有較好的瞬時同步性,對于短距離精準而快速的定位應(yīng)用優(yōu)勢明顯。

選擇負載轉(zhuǎn)矩時可以考慮較小甚至無余量,降低了對上位控制加減速曲線的要求,預防失步堵轉(zhuǎn)。

VX:18010008016 陳工  歡迎咨詢!


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