86系列全數(shù)字閉環(huán)高速恒扭矩伺服步進(jìn)套裝 編碼器電機(jī)86EBP181ALC-TK0靜轉(zhuǎn)矩12.5Nm，編碼器1000P。編碼器線長(zhǎng)和電機(jī)線長(zhǎng)為2000mm。電流范圍0~6.5A，電壓范圍AC18~80V/DC24~110V 3.5NM系列全數(shù)字閉環(huán)伺服步進(jìn)套裝60EBP133ALC-TF0+ZDM-2HA860 4.0NM系列全數(shù)字閉環(huán)伺服步進(jìn)套裝60EBP143ALC-TF0+ZDM-2HA860 5.0NM系列全數(shù)字閉環(huán)伺服步進(jìn)套裝86EBP111ALC-TF0+ZDM-2HA860 8.5NM系列全數(shù)字閉環(huán)伺服步進(jìn)套裝86EBP147ALC-TF0+ZDM-2HA860 12.5NM系列全數(shù)字閉環(huán)伺服步進(jìn)套裝86EBP181ALC-TF0+ZDM-2HA860 
ZDM-2HA860兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用全新32位電機(jī)控制專(zhuān)用DSP芯片；采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)；具有梯形波測(cè)試功能；靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流可以任意設(shè)置（0—7.2A范圍內(nèi)）；可驅(qū)動(dòng)86系列混合伺服電機(jī)；光耦隔離差分信號(hào)輸入；脈沖響應(yīng)頻率 可達(dá)200KHZ；細(xì)分任意設(shè)定（1—512范圍內(nèi)）；具有過(guò)流、過(guò)壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)。
減速器選型 舉例：假如一個(gè)PX110的減速機(jī)，速比1：4，樣本上額定輸出是70NM。
減速機(jī)輸出扭矩=輸入扭矩*傳動(dòng)比*效率 如果是16NM的步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過(guò)傳動(dòng)比4的減速機(jī)，效率若90%，則輸出的扭矩16*4*0.9=57.6NM 扭矩小于減速機(jī)要求輸出的扭矩。那么就可以搭配使用。 如果是20NM的步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過(guò)傳動(dòng)比4的減速機(jī)，效率若90%，則輸出的扭矩20*4*0.9=72NM 計(jì)算的輸出扭矩大于減速機(jī)的額定扭矩，那么也就是電機(jī)不能完全出力，如果長(zhǎng)期超過(guò)額定扭矩，減速機(jī)就完了！就不能搭配使用 
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