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伺服電機位置扭矩速度模式簡單介紹(LGY)
2024年10月10日

以下圖片均為光編交流伺服電機套裝

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1. 扭矩模式

• 定義

• 在扭矩模式下,伺服電機主要是根據(jù)輸入的扭矩指令來控制電機的輸出扭矩。外部控制器向伺服電機發(fā)送目標扭矩值,電機將盡可能地輸出與之匹配的扭矩

• 應(yīng)用場景

• 常用于需要對力進行精確控制的場合。例如在張力控制系統(tǒng)中,如造紙、紡織行業(yè)中的放卷和收卷設(shè)備,需要精確控制材料的張力,通過扭矩模式的伺服電機可以根據(jù)卷徑等因素的變化,實時調(diào)整輸出扭矩,以保持穩(wěn)定的張力。在擰緊螺絲的設(shè)備中,也可以根據(jù)螺絲規(guī)格設(shè)定合適的扭矩值,確保螺絲擰緊程度符合要求。

2. 位置模式

• 定義

• 位置模式以控制電機軸的位置為主要目標。外部控制器發(fā)送目標位置指令,伺服電機通過編碼器反饋的實際位置信息,精確地控制電機軸轉(zhuǎn)動到指定位置。

• 應(yīng)用場景

• 在自動化加工設(shè)備中廣泛應(yīng)用,如數(shù)控機床的刀具定位、機器人手臂的精確運動到指定坐標點等。在電子元件的插件機中,需要將元件精確地插入到電路板的特定位置,位置模式下的伺服電機能夠滿足這種對位置精度要求極高的任務(wù)。

3. 速度模式

• 定義

• 速度模式下,伺服電機根據(jù)外部輸入的速度指令來控制電機的轉(zhuǎn)速。電機的控制系統(tǒng)會調(diào)整電機的輸出,使電機盡可能按照設(shè)定的速度運行。

• 應(yīng)用場景

• 在一些需要恒速運行的設(shè)備中,如傳送帶系統(tǒng),通過速度模式的伺服電機可以確保傳送帶上的物品以穩(wěn)定的速度運輸。在離心設(shè)備中,要求轉(zhuǎn)子以特定的速度旋轉(zhuǎn),也會采用速度模式的伺服電機來精確控制轉(zhuǎn)速。

以上均為實踐案例介紹

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