磁編伺服電機(jī)的工作原理主要包括以下幾個(gè)關(guān)鍵部分： 電磁驅(qū)動(dòng)原理：
磁編伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器向電機(jī)的定子繞組通入U(xiǎn)、V、W三相電時(shí)，會(huì)在定子中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的電磁場(chǎng) 根據(jù)電磁感應(yīng)定律，通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中會(huì)受到力的作用，由于定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子永磁體的磁場(chǎng)相互作用，轉(zhuǎn)子便會(huì)在這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的帶動(dòng)下開始轉(zhuǎn)動(dòng)。其轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和速度取決于定子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。例如，當(dāng)三相電流的相位順序按照一定規(guī)律變化時(shí)，定子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向也會(huì)相應(yīng)改變，從而使轉(zhuǎn)子跟著改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向；而通過調(diào)整三相電流的大小和頻率，可以控制定子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度，進(jìn)而控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。
2. 位置檢測(cè)原理： 磁編伺服電機(jī)的關(guān)鍵部件之一是磁性編碼器（磁編）。磁性編碼器主要由磁盤和磁傳感器組成，磁盤上有一圈若干磁極。
• 當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁盤也會(huì)隨之一起旋轉(zhuǎn)。磁盤上的磁極會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)變化，磁傳感器能夠檢測(cè)到這些磁場(chǎng)變化，并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。通過對(duì)這些電信號(hào)的處理和分析，可以確定轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和旋轉(zhuǎn)角度。
3. 反饋與控制原理：
• 磁傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)子位置和旋轉(zhuǎn)角度信息會(huì)實(shí)時(shí)反饋給伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。
• 驅(qū)動(dòng)器將接收到的反饋信息與預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置或速度等指令進(jìn)行比較。如果存在偏差，驅(qū)動(dòng)器會(huì)根據(jù)偏差的大小和方向，調(diào)整輸出到定子繞組的三相電流的大小、頻率和相位等參數(shù)，從而使電機(jī)的轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到反饋的位置或速度等信息與目標(biāo)指令相匹配。這樣就形成了一個(gè)閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng)，確保了磁編伺服電機(jī)能夠精確地按照指令要求進(jìn)行工作。 時(shí)代超群總部 VX:17813271390 |
