
根據(jù)立式注塑機(jī)的尺寸、工作范圍以及周邊設(shè)備的布局,確定伯朗特 BRTIRUS1510A 機(jī)器人的安裝位置。要確保機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間不受阻礙,能夠順利地到達(dá)立式注塑機(jī)的雙模具區(qū)域進(jìn)行操作。將機(jī)器人牢固地安裝在預(yù)定位置,保證其在運(yùn)行過(guò)程中不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)或位移。同時(shí),要連接好機(jī)器人的電源、氣源(如果需要)以及通信線路等。 機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試和校準(zhǔn),包括各軸的運(yùn)動(dòng)精度、速度、加速度等參數(shù)的設(shè)置和調(diào)整。確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地執(zhí)行預(yù)定的動(dòng)作,并且與立式注塑機(jī)的工作節(jié)奏相匹配。 
在雙模具交替工作的情況下,機(jī)器人可以在一個(gè)模具進(jìn)行注塑的同時(shí),對(duì)另一個(gè)模具完成螺母取出和新螺母埋入的準(zhǔn)備工作,實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接,減少了生產(chǎn)過(guò)程中的等待時(shí)間。 
機(jī)器人能夠長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)穩(wěn)定工作,不受疲勞、休息等人為因素的影響,可保持高效的生產(chǎn)節(jié)奏,進(jìn)一步提高設(shè)備的利用率和整體生產(chǎn)效率。 BRTIRUS1510A具有較高的重復(fù)定位精度(一般可達(dá)±0.05mm),能夠精確地將螺母埋入到立式注塑機(jī)雙模具的指定位置,確保螺母的埋入位置準(zhǔn)確無(wú)誤,從而保證注塑產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。對(duì)于一些對(duì)螺母埋入位置精度要求較高的產(chǎn)品,機(jī)器人的高精度優(yōu)勢(shì)尤為明顯。
選擇機(jī)型: BRTIRUS1510A工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè),滿足柔性化生產(chǎn)需要六個(gè)自由度的靈活性,對(duì)上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景能夠隨心所欲。操作簡(jiǎn)單一采用華成控制系統(tǒng)。防護(hù)等級(jí)高一手腕 IP54、本體 IP50 防塵防水 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
主要規(guī)格 MainSpecification 臂展(mm):1500 重復(fù)定位精度(mm):±0.05 極限負(fù)載(KG):10 電源容量(KVA):5.7 本體凈重(KG):約130 

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