伺服電機(jī)的控制方式 
伺服電機(jī)的控制方式主要有脈沖控制、模擬量控制和通訊控制三種。以下是對這三種控制方式的詳細(xì)介紹：脈沖控制 。原理：運(yùn)動控制器輸出脈沖信號給伺服驅(qū)動器，類似于控制步進(jìn)電機(jī)；伺服驅(qū)動器工作于位置模式，內(nèi)部要完成三個閉環(huán)（位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)）。通過脈沖個數(shù)來控制伺服系統(tǒng)走的距離，通過脈沖頻率控制伺服系統(tǒng)的速度 。種類：包括脈沖+方向、CW/CCW雙脈沖和AB相脈沖。其中，CW/CCW雙脈沖模式抗干擾能力強(qiáng)，信號傳輸?shù)臏?zhǔn)確性較高，適用于大型模塊化PLC的位置控制 。應(yīng)用：在一些小型單機(jī)設(shè)備中，選用脈沖控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的定位是最常見的應(yīng)用方式，這種控制方式簡單，易于理解 模擬量控制 。例如，若10V對應(yīng)5Nm，則當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時，伺服電機(jī)軸輸出為2.5Nm 。原理：通過外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小 。特點(diǎn)：轉(zhuǎn)矩與電流是直接相關(guān)的，控制轉(zhuǎn)矩就是控制電流，需要檢測伺服驅(qū)動器的輸出電流，根據(jù)電流反饋信號進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制 。應(yīng)用：主要應(yīng)用在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷裝置中，如饒線裝置或拉光纖設(shè)備等 通訊控制 。原理：通過通訊方式直接對伺服電機(jī)的速度和位移進(jìn)行賦值 。特點(diǎn)：可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜、更靈活的控制策略，但需要較高的技術(shù)支持和設(shè)備成本 。應(yīng)用：在一些需要高精度定位和復(fù)雜控制的場合，如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等，通訊控制方式可以發(fā)揮重要作用 綜上所述，伺服電機(jī)的這三種控制方式各有優(yōu)缺點(diǎn)，選擇哪種控制方式取決于具體的應(yīng)用場景和需求。在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)設(shè)備的具體要求和預(yù)算情況來選擇合適的控制方式。 |
