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| 電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分會對電機(jī)的噪音和振動產(chǎn)生的影響（LHL） |
| 2024年11月23日 |
電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分會對電機(jī)的噪音和振動產(chǎn)生的影響: 噪音方面 整步驅(qū)動下的噪音產(chǎn)生原因：在沒有細(xì)分或者細(xì)分倍數(shù)較低的情況下，電機(jī)運(yùn)行時噪音相對較大。以步進(jìn)電機(jī)為例，整步驅(qū)動時，電機(jī)轉(zhuǎn)子每一步旋轉(zhuǎn)的步距角較大。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，由于磁場的快速切換和轉(zhuǎn)子的突然移動，會產(chǎn)生較大的沖擊力。這種沖擊力會使電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)（如電機(jī)軸、軸承、外殼等）發(fā)生振動，進(jìn)而產(chǎn)生噪音。這種噪音通常是一種比較明顯的、有節(jié)奏的 “咔噠” 聲，尤其在電機(jī)低速運(yùn)行時更為突出。 細(xì)分對噪音的改善原理：當(dāng)采用細(xì)分技術(shù)后，電機(jī)的步距角變小。例如，將一個步距角為 1.8° 的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行 4 細(xì)分后，實(shí)際步距角變?yōu)?0.45°。這樣，轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)過程中的每一步移動更加微小和平緩，磁場的切換也是逐步進(jìn)行的。這種漸進(jìn)式的運(yùn)動方式減少了因轉(zhuǎn)子突然移動和磁場突變產(chǎn)生的沖擊力，從而使電機(jī)的振動幅度減小。由于振動是噪音產(chǎn)生的主要來源之一，振動幅度的減小使得電機(jī)運(yùn)行時產(chǎn)生的噪音也明顯降低。電機(jī)在細(xì)分驅(qū)動下，運(yùn)行聲音更加柔和，“咔噠” 聲變得不那么明顯，尤其是在對噪音要求較高的應(yīng)用場景，如實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、醫(yī)療儀器等環(huán)境中，細(xì)分技術(shù)對降低噪音的效果尤為顯著。
振動方面 整步驅(qū)動下的振動情況分析：在整步驅(qū)動時，電機(jī)的磁場變化是相對劇烈的。以兩相步進(jìn)電機(jī)為例，在整步驅(qū)動過程中，電機(jī)的兩相繞組電流是交替全通或全斷的，這種電流的突變會導(dǎo)致磁場的快速變化。當(dāng)磁場變化時，轉(zhuǎn)子會受到較大的電磁力，使其快速轉(zhuǎn)動一個步距角。這個過程中，由于電磁力的突然作用和轉(zhuǎn)子的慣性，電機(jī)內(nèi)部會產(chǎn)生較大的振動。而且，這種振動可能會引起電機(jī)與安裝平臺之間的共振，進(jìn)一步放大振動效果。 細(xì)分對振動的抑制作用：細(xì)分技術(shù)使得電機(jī)繞組電流的變化更加平緩。在細(xì)分模式下，電機(jī)繞組的電流是按照一定的比例和時間順序逐步變化的。例如，在微步驅(qū)動細(xì)分方式中，電流是通過多個小臺階式的變化來實(shí)現(xiàn)的。這種漸進(jìn)式的電流變化產(chǎn)生的磁場變化也是漸進(jìn)的，轉(zhuǎn)子受到的電磁力更加均勻和柔和。因此，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動更加平穩(wěn)，電機(jī)內(nèi)部的機(jī)械部件受到的沖擊力減小，振動也就得到了有效的抑制。同時，由于振動的減小，也降低了因振動引發(fā)共振的可能性，使電機(jī)在整個運(yùn)行過程中更加穩(wěn)定。
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