步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的電機，其特點是每接收到一個脈沖信號，電機就會轉(zhuǎn)動一個固定的角度（步距角）。以下是步進電機的主要特性： 1. 精確控制 開環(huán)控制：步進電機可以在沒有反饋裝置的情況下實現(xiàn)精確的位置控制，適合開環(huán)控制系統(tǒng)。 步距角固定：每步的轉(zhuǎn)動角度固定，常見的步距角有1.8°（200步/轉(zhuǎn)）、0.9°（400步/轉(zhuǎn)）等。 2. 低速高扭矩 步進電機在低速時可以提供較高的扭矩，適合需要低速、高精度定位的應用場景。 但隨著轉(zhuǎn)速增加，扭矩會逐漸下降。 3. 響應速度快 步進電機的啟動、停止和反轉(zhuǎn)響應速度快，能夠快速跟隨脈沖信號的變化。 4. 無累積誤差 步進電機的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴格成正比，不會因為長時間運行而產(chǎn)生累積誤差。 5. 保持力矩 當電機停止轉(zhuǎn)動時，能夠保持一定的力矩（保持扭矩），使負載保持在固定位置。 6. 控制簡單 只需通過控制脈沖的數(shù)量、頻率和方向，即可實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向控制。 通常使用步進電機驅(qū)動器來控制。 
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