機(jī)器人通過編程設(shè)定好抓取動(dòng)作和路徑。當(dāng)液壓沖床發(fā)出上料信號時(shí)，機(jī)器人準(zhǔn)確利用其末端執(zhí)行器（如夾爪或吸盤等）抓取加工好的不銹鋼盤。 
機(jī)器人將成型的不銹鋼盤從工作臺上取下，并輸送到指定的成品存放區(qū)域進(jìn)行碼垛。在下料過程中，機(jī)器人需要根據(jù)成品的特點(diǎn)和加工要求，選擇合適的抓取方式和力度，避免對成品造成損傷。 
選擇機(jī)型： BRTIRUS1510A工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要六個(gè)自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。操作簡單一采用華成控制系統(tǒng)。防護(hù)等級高一手腕 IP54、本體 IP50 防塵防水 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
主要規(guī)格MainSpecification 臂展(mm)：1500 重復(fù)定位精度(mm)：±0.05 極限負(fù)載(KG)：10 電源容量(KVA)：5.7 本體凈重(KG)：約130 
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：18710050116（劉女士） 淘寶店鋪： 
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