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傳動(dòng)原理

基于 “行星齒輪嚙合”：太陽(yáng)輪（主動(dòng)輪）帶動(dòng)行星輪（圍繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn) + 自轉(zhuǎn)），行星輪再驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒圈（從動(dòng)輪），最終通過行星架輸出動(dòng)力。

基于 “蝸桿與渦輪嚙合”：蝸桿（類似螺桿，主動(dòng)件）旋轉(zhuǎn)時(shí)，其螺旋齒推動(dòng)渦輪（類似齒輪，從動(dòng)件）繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力垂直傳遞。

核心結(jié)構(gòu)

太陽(yáng)輪、行星輪（通常 3-6 個(gè)，均勻分布）、內(nèi)齒圈、行星架、輸入 / 輸出軸（多為同軸或平行軸）。

蝸桿（單頭 / 多頭螺旋）、渦輪（輪齒與蝸桿螺旋匹配）、箱體（需容納潤(rùn)滑脂）、輸入軸（蝸桿端）、輸出軸（渦輪端，與輸入軸垂直）。

傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)方式

傳動(dòng)比 =（內(nèi)齒圈齒數(shù) / 太陽(yáng)輪齒數(shù)）+1，通過調(diào)整太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈齒數(shù)靈活調(diào)整，支持多檔位組合。

傳動(dòng)比 = 渦輪齒數(shù) / 蝸桿頭數(shù)（如蝸桿 1 頭、渦輪 40 齒，傳動(dòng)比 = 40:1），單級(jí)傳動(dòng)比范圍窄，需多級(jí)疊加擴(kuò)大范圍。

傳動(dòng)效率

高（單級(jí) 90%-97%）：齒輪嚙合為 “滾動(dòng)摩擦”，摩擦損耗小；多級(jí)傳動(dòng)效率衰減較慢（如兩級(jí) 85%-92%）。

低（單級(jí) 50%-85%）：蝸桿與渦輪為 “滑動(dòng)摩擦”，摩擦損耗大（尤其低速、大負(fù)載時(shí)）；多級(jí)效率衰減嚴(yán)重。

傳動(dòng)精度

高：行星輪均勻分布，可抵消部分齒隙誤差，背隙通�？蛇_(dá) 3'-15'（弧分），高精度型號(hào)可至 1' 以下，適合伺服系統(tǒng)。

低：滑動(dòng)摩擦易導(dǎo)致齒面磨損，背隙通常在 15'-60'，且長(zhǎng)期使用后精度易下降，不適合高精度定位場(chǎng)景。

承載能力

高（抗沖擊、抗過載）：行星輪多齒同時(shí)嚙合（受力均勻），且結(jié)構(gòu)緊湊，單位體積承載扭矩遠(yuǎn)高于渦輪蝸桿減速機(jī)。

中低：?jiǎn)螌?duì)蝸桿渦輪嚙合（受力集中），滑動(dòng)摩擦易導(dǎo)致齒面膠合、磨損，過載能力弱，需避免沖擊負(fù)載。

傳動(dòng)比范圍

單級(jí)傳動(dòng)比 1.5:1-10:1，多級(jí)疊加可至 1000:1 以上，支持 “小傳動(dòng)比 + 高轉(zhuǎn)速” 輸出。

單級(jí)傳動(dòng)比 5:1-100:1（常用 20:1-60:1），多級(jí)可至 10000:1 以上，適合 “大傳動(dòng)比 + 低轉(zhuǎn)速” 場(chǎng)景。

噪音與振動(dòng)

低噪音（通常≤65dB）：滾動(dòng)摩擦 + 多齒嚙合，運(yùn)行平穩(wěn)，振動(dòng)小，適合對(duì)噪音敏感的環(huán)境（如醫(yī)療、精密設(shè)備）。

高噪音（通�！�70dB）：滑動(dòng)摩擦易產(chǎn)生 “嘯叫”，尤其高速運(yùn)行時(shí)，需額外做隔音處理。

自鎖性能

無(wú)自鎖：斷電后輸出軸可自由轉(zhuǎn)動(dòng)（需額外加剎車裝置實(shí)現(xiàn)定位）。

有自鎖（單頭蝸桿為主）：當(dāng)蝸桿導(dǎo)程角＜摩擦角時(shí)，渦輪無(wú)法反向驅(qū)動(dòng)蝸桿，可實(shí)現(xiàn) “斷電自定位”（如提升設(shè)備防墜落）。

體積與重量

緊湊輕便：同扭矩下，體積僅為渦輪蝸桿減速機(jī)的 1/3-1/2，適合安裝空間有限的場(chǎng)景。

** bulky 笨重 **：為容納滑動(dòng)摩擦產(chǎn)生的熱量，箱體需更大（需預(yù)留散熱空間），重量更高。

行星減速機(jī)

高精度、高效率、低噪音、高負(fù)載的場(chǎng)景，尤其適配伺服電機(jī) / 步進(jìn)電機(jī)。

1. 精密機(jī)床（CNC 加工中心、雕刻機(jī)）；2. 機(jī)器人關(guān)節(jié)（負(fù)載大 + 精度要求高）；3. 醫(yī)療設(shè)備（CT 機(jī)、手術(shù)機(jī)器人）；4. 新能源設(shè)備（光伏跟蹤、鋰電設(shè)備）。

渦輪蝸桿減速機(jī)

大傳動(dòng)比、低轉(zhuǎn)速、需自鎖，且對(duì)精度 / 效率要求不高的場(chǎng)景。

1. 提升設(shè)備（電梯、起重機(jī)，利用自鎖防墜落）；2. 輸送設(shè)備（皮帶輸送機(jī)、流水線，低轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)）；3. 小型家電（掃地機(jī)器人、窗簾電機(jī)，低成本 + 自鎖）；4. 農(nóng)業(yè)機(jī)械（灌溉設(shè)備、收割機(jī)，耐受惡劣環(huán)境）。